据启信宝，北交所上市公司巨能股份（871478）新增专利讯息，专利权人工巨能股份，发现人是摆强、张筑磊、李靖半岛电竞、蔡玉宁。专利授权日为2024年10月18日半岛电竞，专利名称为“一种卧加柔性线上下料呆板人”机器，专利类型为中国适用新型专利机器，专利申请号为CN0.0。
该专利摘要显示：本适用新型涉及呆板人技巧范畴，全部为一种卧加柔性线上下料呆板人，囊括基座和机体，所述机体的下表貌安置有驱动齿盘，所述驱动齿盘安置正在基座的上方，所述机体的一侧安置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安置有第一减速机。本适用新型，本柔性线上下料呆板人策画共有三个伺服驱动轴，永诀为上下抬升、前后伸出退回、掌握盘旋，三轴均合用伺服编造实行驱动，或许实行多角度分别点位抓取料机器，装备圆周阵列排布托盘库半岛电竞，实行机床上下料及毛坯、造品零件缓存效用，三轴伺服移栽策画，臂展悬伸1.7米，最大负载2t，终局最大垂头量7mm掌握，本计划便当应对客户的多样化需求机器，实行少批量、多样化的临蓐形式。
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