正在近期进行的2024年宇宙机械人大会上，工业机械人打垮古板流水线自愿化设备的情景，向表界显现了前沿科技落地的功效。
工业机械人是新兴时间的载体以及缔造业转型升级的紧要设备。我国事环球工业机械人第一大坐褥国和消费市集，工业机械人产量由2015年的3.3万套拉长至2023年的43.0万套，8年拉长超13倍，工业机械人装机量也稳居环球第一。
疾速生长的工业机械人，是中国智能缔造和数字化转型的缩影，以此为代表的“高精尖”时间，也正成为中国新质坐褥力的亮眼手刺。那么，财产端冷暖几何？有哪些转型冲破？他日又将怎么进化？
我国工业机械人财产虽起步较晚，但周备的工业体例、强大的缔造业体量，已生长出环球最大领域市集。国度统计局数据显示，本年上半年，我国工业机械人产量为28.3万套，同比拉长9.6%。行业接头机构MIR睿工业数据显示，上半年我国工业机械人完全销量约为14万套，同比拉长约5%，产销完全稳中有进。
近年来，我国工业机械人完毕了由大到强的史书性超过。“工业机械人中的稹密减速器机器、高职能伺服驱动器、智能支配器等闭头主题零部件而今已变成足够的产物谱系，时间秤谌和财产化才具大幅晋升，国际角逐力明显加强。”中国电子学会理事长徐晓兰示意。
从市集角逐式样来看，2024年上半年，有4家国产机械人厂商进入环球TOP10队伍，比2023年上半年多1家；内资品牌占国内市集份额攀升至50.1%，创史书新高，并正在第二季度初次凌驾表资品牌。
现在，我国工业机械人财产已从单项冠军发展为万能好手，变成了一条从主题零部件到机械人本体、再到体例集成的完备财产链。凭据相干上市公司布告，新松机械人、埃斯顿、埃夫特、迈赫股份、瑞松科技等多家机械人企业鳞集成果汽车自愿化坐褥线庞大订单，绿的谐波、双环传动、汇川时间、雷赛智能等公司坐褥的主题零部件也进入环球头部企业供应链体例。
与此同时，财产集群也正在加快变成。《中国机械人时间与财形成长陈诉（2023）》显示，我国机械人优质企业重心散布正在京津冀、长三角、珠三角区域，变成了以北京、上海、深圳等为代表的多主题财产集群。此中，长三角区域机械人产能占宇宙50%以上；珠三角依据雄厚的工业基本和新一代消息时间的先发上风半岛电竞，主动培植他日智能设备财产集群，胀舞工业机械人财产向智能化、高端化、一体化迈进。
“跟着新一轮科技革命和财产改变振作胀起，人为智能、传感等新一代数字时间正与机械人财产加快统一。”高工机械人财产酌量所（GGII）所长卢瀚宸向《证券日报》记者示意。
软件方面，大模子的接入为工业机械人掀开新窗口。跟着工业机械人使用场景逐步增加，AI大模子落地希望形成“智能”和“体能”双剑合璧的乘数效应。“AI大模子不妨授予机械人‘最强盛脑’，更所有地感知方圆境况并凭据境况蜕化做出相应调治，更高效地了解和推行杂乱职分。”新松机械人相干有劲人向记者示意。
正在新松机械人AI大模子显现区，上述有劲人通过一块显示屏，以白话、文字、绘图等差别形式向机械人下达摆放七巧板的指令，机械人便不妨自决实行指令领悟、了解机器、经营，将幼幼的七巧板自决摆放成口令所恳求的式样，完毕了AI时间加持下的“耳、脑、眼半岛电竞、手”高效协同。据先容，该时间正在智能拆码垛、物料识别与选择、物品缺陷检测与剔除等周围都有盛大的使用远景。
正在汽车缔造场景中，古板点焊功课高度依赖人为操作，不单劳动强度大，且难以保障焊接质地的相似性。跟着产物更新换代速率加快，坐褥线也需求屡次调治以符合差别车型的焊接需求。
“机械人的免示教焊接时间，可能很好地应对缔造业坐褥形式从简单种类的大领域坐褥，慢慢向幼批量、多种类坐褥的改动。”京城机电旗下配天机械人市集品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者，该新时间欺骗企图机3D视觉时间和深度研习算法来自愿识别和跟踪焊枪，自愿经营焊接道途并优化焊接参数，确保多工件焊接道途最短、能量花费起码。极大简化了焊接流程，无需人为示教和校正，完毕了焊接流程的高度自愿化与智能化。
硬件方面，工业机械人正从简单形式走向“三头六臂”的复合体。库卡机械人相干人士向记者揭穿半岛电竞，公司部署正在高载重转移机械人上安设呆板臂，使其能只身完工抓取搬运一体化功课。
原料方面，中科光电稹密工程有限公司创始人、董事长吴易明向《证券日报》记者示意，目前工业机械人的原料通常是钢、铝、铝合金等，他日会演化到更高级的自机闭等生物缔造原料。原料演进的大宗旨最终或许会是仿生，估计时代正在15年至20年。
工业机械人的使用场景已“所有吐花”。除了古板的流水线功课，工业机械人正成为替换缔造业百般高危工种劳动者的“主力军”。“公司的能源高空高危爬壁机械人本体不妨通过吸附行走，正在杂乱多变的高空高危场景中自正在穿梭检测，直接接触火电汽锅水冷壁管、风电风机叶片等检测标的的表貌。”吉泰智能创始人兼CEO徐光平对《证券日报》记者示意，正在AI加持下，爬壁机械人可能自决推行检测职分，其检测效用为人为检测的150倍；依据高无误缺陷识别算法，修立缺陷检测的精确率可达95%。
尽量行业完全稳中向好，但从破“量”的上半场进入到攻“利”的下半场，工业机械人“内卷”题目也逐步流露。
“上半场，巨额厂商涌入机械人赛道，片面厂商确实依赖前瞻构造和市集战术（如升天利润抢份额）取得了必然的销量，但也无形中加剧了行业的无序性，加上表部境况的蜕化，行业‘内卷’延续加剧。”卢瀚宸示意，下半场，存量市集的角逐更为激烈，本钱压力贯穿全财产链，机械人企业的盈余正体验着更为厉厉的离间。
究其由来，卢瀚宸以为，一是产物的同质化主要，缺乏真正的革新驱动；二是无数厂商未真正冲破高端使用周围，如半导体半岛电竞、汽车整车等，还正在中低端使用周围扎堆。这种“内卷—不盈余—研起事—革新难—冲破难”的恶性轮回，正在必然水平上控造了通盘行业的向上生长。
怎么破局？“时间永远是主题角逐力。”吴易明以为，现在限造呆板臂使用的最浩劫点是智能化，即机械人怎么符合非构造化场景。对此，中科光电另辟门道，以有别于AI大模子的数学技巧，买通了消息的存储与传达，该时间现为环球首例，为企业构修了宽大的护城河。
另表，卢瀚宸创议企业应正在市集上下时刻。“一是主动出海，去表洋寻求增量市集；二是深耕细分周围，过往通用类机械人市集根基已趋于红海，但关于片面细分周围，如船舶缔造、钢构造等非标属性超越的周围，如故有较大的空间。”卢瀚宸说。
值得一提的是，战略端关于市集的楷模也帮力行业走向高质地生长。工业和消息化部指日宣布《工业机械人行业楷模条款（2024版）》和《工业机械人行业楷模条款处分执行要领（2024版）》，正在时间才具和坐褥条款、质地恳求、发卖和售后效劳等方面提出了所有恳求。
两份文献将督促工业机械人全财产链提质增效，加快行业楷模化生长，胀舞企业尤其看重研发加入，脱离无序价钱战。国内头部厂商将正在角逐中取得上风，加快财产链各闭键向中高端冲破。
2023年，中国新安设工业机械人数目达27.63万台，占环球新安设量的51%。
8月23日，正在2024宇宙机械人大会上，库卡（KUKA）告示其SCARA系列机械人（涵盖KR6、KR13、KR20系列）凯旋取得德国莱茵TüV大中华区颁布的北美cTUVus认证以及CE-MD呆板指令和CE-EMC电磁兼容指令切合性证书。
央广网北京8月23日音讯（记者唐婧）据重心播送电视总台经济之声《全国财经》报道，专题报道《加快驰骋的机械人》本期推出第二篇：从“缔造”到“智能缔造”，工业机械人怎么大显武艺？
正在近期进行的2024年宇宙机械人大会上，工业机械人打垮古板流水线自愿化设备的情景，向表界显现了前沿科技落地的功效。工业机械人攀高向半岛电竞“新”聚链成群
