马斯克于即日上午正在社交媒体上宣告特斯拉的第二代人形机械人Optimus Gen2的产物演示，估计将于本月内发表。
视频显示，Optimus（擎天柱）第二代机械人具有 AI 大模子的加持，体重比一代削减10kg，步行速率加快30%，身体驾驭才气加强；手部合节全新升级，行为特别天然，手指一面搭载触觉传感器，好像能更精准地抓握细微易碎物品，如抓鸡蛋等举措。同时，Optimus二代还能够做多个深蹲举措，显示出其平均才气有所加强。
值得一提的是，马斯克xAI的竞品、OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发该视频称，“很得志见到你，Optimus”，以是这好像标明，新的Optimus产物内置了ChatGPT大模子本事才气。
据悉，Optimus机械人初度进入大多视野，是正在2021年首届特斯拉AI Day上。当时，配合马斯克异常钟演讲的Optimus还仅是几张观念图机器，并没有宣告样品。
2022年特斯拉AI Day上，Optimus第一代人形机械人正式对表露面。当时，特斯拉Optimus正在表壳相对齐全的形态下由三名处事职员抬出，正在台上招手请安，但只可正在原地和短隔绝中行进。当时有了解称，运动阐扬看起来以至不如与雷军互动的幼米人形仿朝气器人CyberOne（铁蛋）。
据浙商证券了解称，特斯拉Optimus第一代人形机械人重量为73kg，全身具有200个零部件合节，躯干中央不分具有电池组（保持一天的处事），扫数电池的电子修筑凑集到电池组的单个PCB中。而Optimus机械人的大脑具有特斯拉车上的FSD体例，能够联合主动驾驶的硬件和人形平台的软件，尽不妨做到与人类大脑也许做到的行径等。
本年5月，马斯克再度宣告特斯拉Optimus发展半岛电竞，其依然也许自立行走、落成周遭境况识别回想、迂缓拿取和安置物体等，出现了更多原型，扫数原型产物看起来都更优秀，并动手施行现实有效的职业。值得一提的是，Optimus正在落成物体拾放时，并未有任何鲜明的首部容貌调度举措，生开头更像是以闲居习性的举措落成抓取和摆放。英伟达高级 AI 科学家、斯坦福大学博士 Jim Fan呈现，Optimus的生开头正在闲居处事中将会阐扬得特别精彩。
今朝，Optimus显着变得更“轻巧”了，正在平均驾驭、抓取确凿性以及智能大脑等方面均有所晋升，其分类、拿取物体的速率依然能和寻凡人类连结相似。
起初正在平均驾驭方面，今朝正在静态运动形态下，Optimus二代也许竣工单腿支柱，双臂和另一只腿配合，能做根底的瑜伽拉伸处事，同时躯干并未映现涓滴摇曳的情状。别的，Optimus二代能够自行做出较量难的蹲起举措，并且好手走跑动以及更丰富运动形态下也许与人类雷同寻常自立行走。
其次正在抓取确凿性方面，视频显示半岛电竞，Optimus二代能够轻松确凿地抓取半岛电竞、拿起、放下鸡蛋，中心不会掉下来，左手转右手的一共流程也极为连贯，显示出Optimus二代的精准物体操控才气。
结果是智能大脑一面，Optimus二代不但从73kg的重量削减到63kg，并且具有更为精准的智能大脑本事，或内置ChatGPT本事，使得数据和反应特别精准，完万才气有所晋升。凭据特斯拉的说法，Optimus目前正正在采纳神经搜集端到端的练习，包含视频信号输入，驾驭信号输出等，而且也许施行新职业，比方主动对物体举行分类。
马斯克正在本年9月评判称，Optimus的发展是一个主要的“Progress（进取）”。
时隔数月，比拟于运动方面更胜一筹机器、能跑酷能翻跟头的波士顿动力Atlas来说，Optimus正在职业操作方面的优秀性已初露矛头，并且浮现出更多的“机灵”才气。
这正在很大水准上得益于特斯拉对其主动驾驶本事的复用——其一方面加快了人形机械人的本事迭代速率，别的其人所采用视觉算法、策动芯片、电池均与特斯拉汽车产物线共用，能够获取比其他人形机械人更好的本钱驾驭，这正在量产落地上拥有上风。
中信证券研报指出，假使人形机械人与汽车正在输入视觉讯息方面存正在肯定区别，但特斯拉基于V12主动驾驶的算法系统同时利用于人形机械人及汽车是可行的。并且，它又有利于加快晋升识别算法的泛化才气。
凭据马斯克的设思，Optimus的倾向是取代人类落成反复劳动、危害操作等处事，以智能帮手的脚色进入出产中。它将起初正在特斯拉工场做些挪动搬运、零部件安装等工业级操作，之后可扩展至家庭等更丰富境况中，成为通用供职机械人。
特斯拉2023财年第二季度财报电话聚会上，马斯克呈现，现正在特斯拉依然出产了10台Optimus，估计会正在2024年用于特斯拉工场。
2023天下人为智能大会（WAIC）上，马斯克呈现，Optimus的最终代价不妨低于2万美元，估计3-5年内量产。一朝产物成熟，量产数目不妨将抵达100亿-200亿台——领先了地球人丁的数倍，墟市领域或领先电动汽车。
“来日，地球上机械人的数目将领先人类，每幼我都将具有一个机械人。”马斯克呈现。
追觅科技更始机械人生意产物总监刘宇龙正在本年9月对钛媒体App呈现：“Optimus的发展依然存正在于表面层面，而特斯拉把学术探讨转化为工程，并向着产物化更进一步。”他直言，举动AI大模子发生元年，2023年对机械人物业是一个碰见‘iPhone功夫’的奇点。
现实上，借帮 AI 大模子本事，人形机械人墟市近期异常火爆。本年8月北京举办的天下机械人大会上，国内十余款人形机械人凑集亮相，包含追觅展出了本身的通用人形机械人和优必选机械人等。随后，备受注目、曾具有百万年薪的华为“先天少年”稚晖君（彭志辉），以智元机械人CTO和首席架构师身份，发表了其最新首款具身智能的通用人形机械人远征 A1机器，本钱价不到20万元，估计来岁急速切入贸易化落地。
“人形机械人行业现正受到两大影响：一是AI的急速发达使机械人能通晓并施行人的指令；二是环节部件本钱的赶速降落。这预示着行业正处于一个大领域贸易化的曲折点。”智元公司高管对钛媒体App呈现，目前其本体的国产化率也许抵达80%-90%以上。除了少许个体芯片除表，根基上都是用国产零组件机器，利用于汽车工业界限等机器。
与此同时，中国正加大促进人形机械人物业发达，北京、深圳、上海先后发表物业维持战略。
本年11月，工信部印发《人形机械人更始发达辅导私见》，提出到2025年，中国人形机械人更始系统开端创修，“大脑、幼脑、肢体”等一批环节本事赢得冲破，整机产物抵达国际优秀秤谌，并竣工批量出产；到2027年，人形机械人本事更始才气明显晋升，构修拥有国际逐鹿力的物业生态，归纳势力抵达天下优秀秤谌。
优必选科技撮合创始人、首席本事官兼施行董事熊友军以为，固然几经浸浮，可是联合国度多项战略维持、具身智能等本事冲破，以及人形机械人的物业化、贸易化利用加快，人形机械人物业发达正处于天时地利人和的发生拐点，优必选科技如许的科技更始企业也将迎来史乘时机期。据悉，目前优必选落成港股IPO存案，即将上岸港交所挂牌，成为“中国人形机械人第一股”。
然而，目昔人形机械人行业仍面对大领域贸易化困难。假使每年出产数千台硬件产物，但都未竣工大领域量产和贸易落地，多正在测验室研发和测试。业内预测，不妨须要来日20-30年后，人形机械人技能进入家庭。
蓝驰创逢迎伙人曹巍直言，人形机械人企业真正酿成量产领域，起码须要10年的一个周期。他以为，国内目前还不行说依然来到了人形机械人的时期，更为适宜的是通用机械人的时期。即使通用机械人固然不愿定具备人形，但来日这类机械人或也许处置各式分此表职业。
“人形机械人将成为继策动机、智老手机、新能源汽车后的新一代打倒性平台型产物，是引颈来日物业发达的使能型政策造高点。从物业利用方面来说，中国的人形机械人拥有肯定的物业根底，和其他国度的人形机械人本事和利用方面比拟没有‘代际区别’，加上战略维持，能够竣工并跑，并希望竣工领跑。”熊友军呈现。沉磅马斯克揭橥最能人形呆板人Optimus二代轻松抓鸡蛋做深蹲步行速率擢升半岛电竞30%
