瑞士苏黎世联国理工学院和德国马克斯普朗克智能体例探索所协同开荒出一种“人造肌肉”驱动呆板腿，其不单比古代呆板腿更节能，况且可举行高跳、迅速转移、检测和应对妨碍物，竣事这些职司都不必要庞大的
近70年来，绝大个人呆板人都有一个协同点：由马达驱动半岛电竞。马达装配呈现已有200年，但尽管是新款的可行走半岛电竞，其手臂和腿也需马达驱动机器，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么的举止老是缺乏生物的机动性和适合性的原故之一。
此次，团队将一种电液压致动器毗邻到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋半岛电竞，肖似于用来造造冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电原料造成的玄色电极。跟着电压扩充机器，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子全部变短。
将成对的致动器毗邻到骨骼上，就可爆发与生物一样的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队利用与高压放大器通讯的揣度机代码来管造哪些致动器裁减，哪些致动器伸长。
团队将新呆板腿的能源作用与古代呆板腿举行了斗劲。正在红表图像上，他们考察到，古代呆板腿正在连结弯曲式样的情形下机器，会打发更多能量。比拟之下机器机器，新款电液压致动呆板腿的温度却连结褂讪半岛电竞。
同时半岛电竞，与必要陆续“示知”呆板人腿运动角度的机造区别半岛电竞，“人造肌肉”通过与境况的彼此感化就能调度出合意角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲合节，一个用于伸长合节。每次落地后，呆板人腿部合节都邑遵循皮相的硬度自适合地转移到合意角度。新型“肌肉”驱动呆板腿能走会半岛电竞跳
