的前进——正在本年ICRA 召开前的8天（ICRA，国际呆板人与主动化学术集会）机器，马斯克宣布视频显示， Optimus正在上获取前进，能像人类一律分拣特斯拉电动车的4680电池，且其走道速率普及了30%半岛电竞。
Figure AI本年3月刷屏的则是其人形呆板人Figure 01的“说话清楚材干”——呆板人依照人类口头指令施行了一系列抓取和安插作为。交互历程中，呆板人与人类对话万分畅通。
英伟达（NVIDIA）本年宣布的人形呆板人通用根柢模子Project GR00T则依据来日对人形呆板人“底层逻辑材干”帮力刷屏——号称通过GR00T驱动的呆板人来日可以清楚天然说话，并通过考核人类作为来师法作为。
但本来说真相，目昔人类科学仍正在弱人为智能阶段，人形呆板人离“像私人”、“能像人一律练习和清楚”还差了十万八千里。
中国公司本年的刷屏中心恰是咱们的产物加快走出了尝试室——走进了中国的汽车筑造车间机器、中国呆板狗更已环球开卖。
本年5月正在日本横滨进行的ICRA大会上，美国亚马逊、波士顿动力，库卡，本田商量所，中国宇树科技、非夕科技、逐际动力、艾欧智能、求之科技、方舟无尽等呆板人企业及研发团队都系数到来（特斯拉擎天柱及Figure AI的Figure 01双双缺席了本次大会）。
网罗宇树科技的 G1 人形呆板人、傅立叶智能的通用人形呆板人 GR-1、笑聚呆板人推出的“夸父（KUAVO）”人形呆板人等。
正在一一分解前，咱们先简述下中、美两国的人形呆板人代表企业及产物。因为日本呆板人财产成熟，特别是零部件工艺当先，于是也将日本产物一并放入。
Atlas：波士顿动力公司研发的双足人形呆板人，能竣工庞大的运动，如跑、跳、踢球等机器。Atlas还可以依照周遭境遇举行调剂，合适各样庞大地形。
LittleDog：美国陆军研发的四足呆板人，可以正在各样庞大地形上行走。LittleDog还可以带领重型装置施行职业。
Handle：美国宇航局研发的双足人形呆板人，可以正在月球和火星等境遇下施行职业。
Figure 01：Figure AI的拳头产物Figure 01呆板人采用了“基于AI的视觉模子”，可以竣工“全部自决操控”，且实用于通盘与抓取干系的神经汇集。
Mobile ALOHA:Mobile ALOHA来自斯坦福的三人团队，是一种用于数据汇集的全身长途操作体系。
Optimus：特斯拉公司研发的人形呆板人，标的是成为一种通用型人形呆板人，可以正在工业、供职、家庭等规模运用。
CyberOne:凭借幼米自研Mi-Sense深度视觉模组，连系AI交互算法的呆板人。
Unitree G1:宇树科技的G1其幼跑速率大于2m/s，具有壮阔的合节运动空间，23至43个合节，最大合节扭矩到达120N.m。
Walker：优必选公司研发的人形呆板人。Walker可以竣工多种平时存在行径，如走道、跑步、爬楼梯等。
X2：东方前辈公司研发的人形呆板人。可以正在各样庞大地形上行走，还可以举行反复性事情。
ASIMO：本田公司研发的人形呆板人。ASIMO可以竣工多种平时行径，如走道、跑步、爬楼梯等。
HRP-4C：丰田公司研发的人形呆板人。HRP-4C可以正在各样庞大地形上行走，能举行反复性事情。
Pepper：软 银公司研发的人形呆板人。可以供给多种供职，如导航、翻译等。
波士顿动力Atlas最早于来岁正在新颖汽车集团工场举行技艺验证测试。并未竣工贸易化。
特斯拉Optimus 本年5月起初进厂打工（测试）了，但也没有竣工售卖。
2022年10月1日，马斯克揭穿，Optimus来日产量可达数百万台，本钱会比一辆特斯拉汽车低得多，估计售价不到2万美元（约合黎民币14.23万元）
2024年6月，马斯克体现，特斯拉以每台约 1 万美元的代价批量筑造呆板人，并以 2 万美元的代价出售，从而获取 1 万亿美元的利润。
谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队互帮研发的能炒菜、做家务的通用呆板人Mobile ALOHA本年曝光。Aloha全部体系的本钱代价3.2万美元。
本田的类人呆板人 Asimo ，项目从 1986 年起初企划，直到 2000 年才宣布第一代类人呆板人，但因为技艺庞大和造价本钱高（本钱方面约为250万美元），至今没有量产和对表出售的设计。
本田此前推出过租赁供职，须要的用度或许正在 200万日元/天，当时的汇率策画租赁一年须要花费 120 万黎民币。
智元呆板人公司设计筑树上海人形呆板人第一座量产工场，场址将设立正在临港奉贤园区，没有订价也没有卖。智元呆板人预估来日其首款人形呆板人远征A1的筑形本钱将会被担任正在20万元以内。
优必选公告，与一汽民多公告计谋互帮，配合找寻人形呆板人正在工业场景的运用。优必选的Walker系列正在2021年至2023年上半年出售均价为598万元。
开普勒呆板人提及设计将人形呆板人设计将代价控限造为2-3万美元（折合黎民币14-21万元）把握。
2019年：宇树科技宣布了第三代呆板狗AlienGo，淘宝官方售价为40万元黎民币。
2020年：宇树科技推出了第四款呆板狗A1，售价不到10万元黎民币半岛电竞，直接击穿了当时初学款四足呆板人的底价。
2021年：宇树科技推出首款消费级呆板狗Go1和工业级呆板狗B1，个中Go1售价约2万元黎民币，初次测试面向民多消费墟市。一年内累计出货近千台。（2024年官网go1 air售价1.6万）
2023年：宇树科技宣布了消费级呆板狗Go2，售价为9997元黎民币，直接将消费级呆板狗代价下探至万元以下。
2024年5月：宇树科技宣布第二代人形呆板人G1，初学价降至9.9万元黎民币，比拟H1的9万美金，代价直接消重了80%。
2023年，通用人形呆板人 H1 亮相半岛电竞。2024年5月，从代价来看，宇树Unitree G1版本售价为9.9万元，而G1 EDU代价未标明，需“联络出售”。
具身智能方面，G1 EDU可挑选增配英伟达的高算力工业呆板人平台Jetson Orin，但G1却没有该增配选项。
起首目前已揭橥代价的公司，最低的是宇树G1，但该版本为“根柢版”，9.9万买到的只是本体，不蕴涵具身智能等配套供职，其他的人形呆板人代价大部门正在2-3万美元把握，当然也有25万美元的。
具身智能：与境遇（网罗人）爆发交互，做出响应，就请求人形呆板人具有相当水准的人为智能。用更为模范的学术说话描写，就叫做具身智能。
三是9.9万元起的售价正加快引爆人们对人形呆板人的墟市体贴度。要明白，虽说G1的归纳本能并没有到达让人惊艳的气象，只可做极少相对大略的作为，好比：
但客观讲，对待一个售价仅为9.9万元的人形呆板人来说，能落成以上这些作为且只卖这个代价，仍然是环球最高性价比了。终于，马斯克的Optimus要2025年量产后售价本领够到达2万美元。
京东商城上有一款热销的“呆板狗”，售价9997元/只；国内差不多类型的幼米Cyberdog2客岁8月上时值格为12999元/只；而波士顿动力本年6月上线的网红呆板狗Spot，单只售价则高达74500美元（约合黎民币52.8万元）起。
当然，剖断一个仿朝气器人是好是坏，是否获胜，代价并非是独一的目标。但不管哪种呆板人，效用再庞大，但凡本钱高高正在上下不来，就悠久只可成为尝试室产物。
高盛申诉指出，高规格呆板人物料本钱从2022年的约25万美元低重到2023年的15万美元。古代工业零部件起初做人形尺寸的完婚，全部硬件本钱络续低重。
相对而言，美国部门技艺当先，日本有部门重点零部件加工工艺当先上风，中国则具有供应链上风、墟市上风等。见下图
