据启信宝，新三板革新层公司华成工控（873553）新增专利讯息，专利权人工华成工控，发现人是张炎、李岩、倪大伟、魏成宇、苗立晓。专利授权日为2024年7月2日，专利名称为“一种立式仓储呆板人”，专利类型为中国适用新型专利，专利申请号为CN0.1机器。
该专利摘要显示：本适用新型涉及一种立式仓储呆板人，征求刻板臂、夹爪、驱动模块、讯息搜罗模块和驾御器，所述夹爪为自顺应柔性夹爪，固定相连正在所述刻板臂自正在端；所述讯息搜罗模块搜罗方向物体的身分讯息和种别讯息；所述驾御器遵照方向物体的身分讯息和种别讯息半岛电竞，驾御所述驱动模块驱动所述刻板臂和夹爪就业。本适用新型的立式仓储呆板人采用自顺应柔性夹爪机器，可抓取区别体式的方向物体，顺应性强，且可避免呆板人夹取力渡过大对方向物体形成损坏，并通过讯息搜罗模块获取方向物体的种别讯息，杀青对方向物体实行分类摆放。
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